產品簡介

水下光度立體三維成像系統是全球首款全色彩水下光度立體成像系統。

具有全球領先的毫米級實時成像功能和圖像分辨率，成像速度和掃描效率遠超線激光掃描設備,廣泛用于水底成像和海底結構成像。

水下光度立體三維成像系統可搭載ROV遙控水下機器人或AUV自主水下機器人等水下機器人平臺，可對海底基礎設施或海底結構進行實時毫米分辨率三維成像。

水下光度立體三維成像系統采用多光譜光度立體三維成像技術，針對每幀圖像進行逐像素的稠密三維重建，有效降低拍攝功耗，完全獲得等同于相機分辨率（通常是百萬級）的水底反射表面坐標，產生超高分辨率的實時點云數據。

水下光度立體三維成像系統采用了可數字編程的水下四色 LED 照明系統，獲取超高分辨率的全彩色圖像和點云，并配備具有像差校正物鏡的水下高清相機等全球領先的海洋成像技術設備，獲得生動鮮艷顏色的海底圖像。

產品特點

彩色3D掃描：單幀圖像（1/30秒）就能產生500萬個3D點云數據

彩色相機：采用兩個高靈敏度彩色相機，配有像差校正物鏡，用于視頻采集和成像

靈活安裝：可以安裝到ROV和AUV等水下機器人上

超大成像面積：JUJ85°×65°視場角

超高成像分辨率：掃描成像分辨率高達1mm，獲得超清圖像

四色LED：集成超高亮度可編程四色LED光源，提供方向性光源

位姿補償功能：高精度位姿補償技術在運動的水下機器人上穩定成像

技術參數

測量范圍：5m×1m

深度：100米

精度：2mm

產品應用

可應用于海底微地貌和粗糙度測量、海底管線監測、海底目標探測等領域。